思いやり駐車場（優先駐車場）が、敷地内（美術館建物沿い）に8台、「美術館・博物館・本丸御殿来館者用駐車場」に2台あります。

思いやり駐車場（優先駐車場）をご利用の方は、「埼玉県思いやり駐車場制度利用証」または、他の都道府県や市町村が発行するパーキング・パーミット制度の利用証の表示をお願いします。